а теперь на колесах

Итак, настало время выполнения обещанного самому себе.

Бывший тримаран обзавелся колесами.



На данный момент они самоориентирующиеся (для упрощения катания по полу в период отладки и хранения) , перед заездом они будут заблокированы.

Испытания также покажут насколько сила трения в колесах велика и позволит ли она двигаться буеру при слабом ветре.

Единственное,что внушает опасения - это стойка переднего колеса в точке крепления к валу редуктора. Мало того ,что сам вал короткий и диаметром всего миллиметра 3, так и засчет конструкции колеса появилось плечо приложения веса робота к валу и теперь он испытывает приличные изгибающие нагрузки.



А ведь еще не установлен аккумулятор. Переделка же узла с нуля займет (при моей текущей загрузке) минимум месяц и так не успею оглянуться как придет зима. Пока иду в ва-банк : испытываю как есть скрестив на удачу пальцы - лопнет вал - буду выкручиваться.