Эх. Давненько руки не доходили до робота. Еще в предверии зимы решив заново переделать узел вращения мачты для простоты транспортировки - разобрал агрегат на крупные узлы. Все переделал - а вот собрать все не торопился. Зима ,что странно :-), назло всем глобальным и местечковым потеплениям выдалась холодной и снежной. И уже заботило больше собственная устойчивость на дорогах нашего "космического" мера, а никах не испытания робота. Легкий пародокс : робот предназначенный для екстремальных условий эти вот условия пережидал в домашнем тепле :)

Итак зима и лень прошла - рвусь в бой. Колеса купил - будем переобуваться для летних испытаний! В планах - сборка, финальные тесты и вперед в пампасы!