Для простоты експеримента для буера использовались стандартные пластиковые лыжы, которые через пенополистирольный брусок крепились к дюралевой поперечной балке.
Пенополистирольный брусок играет роль амортизатора, сглаживающего неровности дороги, и позволяет лыже поворачиваться в горизонтальной плоскости на малые углы при наезде на препятствие.
На рисунке ниже, хорошо виден прогиб поперечной балки вследствии чего она и была заменена на другую балку коробчатго профиля и большей жесткости.
Первоначально, для рулевого управления предпологалось использовать два тяговых сервомотора (автомобильные привода центрального замка), но експерименты и расчеты показали как малые углы поворота передней лыжи, малую мощностьприводы так и не возможность точной установки угла поворота.
Наиболее оптимальной оказалась установка електродвигателя с планетарным редуктором прямо на оси передней лыжи. Это дало лыжи как поворотливость так и большой момент на валу (зато пояилась нерешенная пока проблема среза шпильки вала при наезде на препятствие)
Ниже вид на переднюю часть корпуса с размещенным бортовым копьютером и блоком питания (размещен позади компьютера непосредствено перед вентилятором обдува.)
О електрической и електронной начинке агрегата напишу в следующих публикациях.
Немає коментарів:
Дописати коментар